一般來說,工業機器專用計(jì)量(liàng)泵減速機人執行重複的動作,並根據用戶設置的(de)程序完(wán)成相同的過程。這時(shí),為(wéi)了保證工業機器人能夠在生產過程中可靠(kào)地按照(zhào)設定的過程運行,對工業機器人的要求非常高精準度)定位(wèi)。當負載較大時,一直提高伺服電機的功率是非常不經濟的。這消耗了很高(gāo)的(de)成本,因此,作為“力減速”伺服(fú)行星減速機將派上用場!用伺服電機來實現工業(yè)機器人各部(bù)分(fèn)所需的速度並不十分jin確,因此有必天津計量泵減速機生產廠家要用伺服行星(xīng)減速機來使伺服電機jin確地將轉速(sù)降低到一個合適的速度,使輸(shū)出(chū)扭(niǔ)矩更大(dà),同時提高機械本體的剛度。與(yǔ)普通減速機相比,機器人對關(guān)節減速機電機的要求具有(yǒu)傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕和易於(yú)控(kòng)製的(de)特(tè)點。因此,目前工業機器人等大多數自動化機(jī)械設備行業以伺服行星減速機為主要精(jīng)密傳動設備。
隨著產(chǎn)品標準的國際化,我國對減速器計量泵減速機生產廠家的噪聲值(zhí)有了嚴格的限製(zhì),這就要求對減速機(jī)的噪聲控製(zhì)進(jìn)行研究。(一)齒輪加工誤(wù)差對噪聲(shēng)的影響。降低和控(kòng)製齒輪噪聲是降低減速器噪聲的基礎。為了降低齒輪噪聲(shēng),必須同時考慮結構設計和齒輪(lún)精度。1.低噪聲齒輪的結構設計要求。齒輪結構設計對噪聲的影天津計量泵減速機響(xiǎng)非常(cháng)重要(yào)。理想的設計(jì)是盡可能提高齒輪齒的彎曲強度,選擇較大(dà)的變位係和合適的螺旋角,並增加齧合係(xì)數(shù),從(cóng)而達到降低噪聲的目的。2.齒輪製造精度對(duì)噪聲的影響。對於標準係列減速器,齒輪的製造(zào)精度決定其噪聲值。減速器齒輪的主要功能是傳遞(dì)轉速和扭矩,因此其工作穩(wěn)定性水平是其(qí)齒輪(lún)製造精度的主要要求。工作穩定性(xìng)等(děng)級較高的(de)齒輪不僅使用(yòng)壽命長,而且在傳動中衝擊和振動較小,因此限製齒輪的工(gōng)作穩定性誤差(chà)是降低齒輪(lún)噪聲的關鍵。
所需的大工作(zuò)扭天(tiān)津計量泵減速機矩小於額定輸出扭矩的兩倍。其次,選購和選擇不同尺寸的行星(xīng)減(jiǎn)速機滿足(zú)以(yǐ)下條件後,請選擇尺寸較小的減速機。小尺寸減速機的成本相(xiàng)對較低。如果你沒有足夠的空間將減速器連接成(chéng)一條直線(xiàn),你也可以選擇一個(gè)轉角減速器,它(tā)可以將扭(niǔ)矩轉動90度。第三,選擇行星減速機的精度(回程間隙)其次,考慮行星減速機的回程(chéng)間隙(xì)。返回間隙越小,精度越高,成本越高。為了滿(mǎn)足用戶選擇的專用計量泵減速(sù)機生產廠家精加工係列減速機的度數要求,可以。第四,選擇行星減速(sù)機時,要考慮企業網(wǎng)絡的使用壽命,還要考慮橫向/徑向應力和平均壽命。橫向/徑向應力大(dà)的減速器在(zài)安裝和(hé)使用中(zhōng)可靠性高,不易出現問題。話題。實際(jì)壽命可根(gēn)據製造商提供的軟件計算。一般來說,它的平均壽命就是伺服電機的(de)使用(yòng)壽命。
在加速天津專用計量泵減(jiǎn)速機和減速過程中,如果行星減速機輸(shū)出軸乘以的瞬時扭矩超過其額定輸(shū)出扭矩的兩(liǎng)倍,並且這種加速和減(jiǎn)速過(guò)於頻繁,減速機最終會斷軸。考慮到這種情況很少見,這裏就(jiù)不進(jìn)一步(bù)介紹了。選型錯誤導(dǎo)致減速機輸出不足。有些用戶在選型時錯誤地認為所選行星減速機的額定輸出扭矩(jǔ)能(néng)夠滿專用計量泵減速機生產廠家足工(gōng)作要求,但(dàn)實際上並非如此(cǐ)。首先,匹配電機的額定輸(shū)出轉矩乘以減速比得(dé)到的(de)值原則上小(xiǎo)於樣本產品提供的同類減(jiǎn)速器的額定(dìng)輸出轉(zhuǎn)矩;其次,還(hái)應考慮其驅(qū)動電機的過載(zǎi)能力和zui在(zài)實踐中所需的大工作扭矩。理論上,由於錯誤的(de)選擇(zé),輸出不足也有致命的原因。減速機輸出過小、行星減速機軸斷(duàn)裂是常見問題。除了減速機(jī)輸出端(duān)同心度(dù)差外,減速(sù)機的軸也(yě)損(sǔn)壞了。