例如,如果需求減拉薩行星齒輪減速(sù)機速機的輸出速度為200轉/分,電機的(de)額定速度為3000轉/分,則伺(sì)服電機行星減(jiǎn)速機的比率約為1: 15。2.扭矩:減速機的額外扭矩應大於或等於(yú)電機的額外扭矩乘以減速比。假設電機的(de)額定(dìng)扭矩為10N。m,減速比為15,額外扭矩為3.精度:行星減速機的回(huí)程間隙(後間隙、間隙或反向間隙)取決於具體的工作要求(qiú)。一般來說,合作伺服電機(jī)使用的間隙不應大於(yú)20弧分,單級減速可求購行星齒(chǐ)輪減(jiǎn)速(sù)機廠家達到小(xiǎo)於或等於3弧分(fèn),一般為高端產品(pǐn)。4.標準(zhǔn):伺(sì)服電機行星減速機的截麵尺寸(cùn)一(yī)般與電機相似。其他參數請參考選品標牌的說明。該示例通常指(zhǐ)示(shì)選擇步驟和會計方法。特定類型的品(pǐn)牌有不同的表現形式。通常用伺服(fú)電機行星減速機的輸出法(fǎ)蘭尺寸或橫截麵尺(chǐ)寸來粗略表示。
一般來說,工業機器求購行星齒輪減速機人執行(háng)重複的動作,並根(gēn)據(jù)用戶設(shè)置(zhì)的程序完成相同的過程。這時,為了保證工業機器人(rén)能夠在生產(chǎn)過程中可靠地按照(zhào)設(shè)定的過程運行,對工業機器人的要求非常高精準(zhǔn)度)定位。當負載(zǎi)較大時,一直提(tí)高伺服電機的功率是非常不(bú)經濟的。這(zhè)消耗了(le)很高的成本,因(yīn)此,作為“力減速”伺服行星減速機將派上用場!用伺服(fú)電(diàn)機來實現工業機器人各部分所需的(de)速度並不十分jin確,因此有必拉薩行星齒輪減速機廠家要用伺服行星減速機來使伺(sì)服電機jin確地將轉速降低(dī)到一(yī)個合適的(de)速度,使輸出扭矩(jǔ)更大,同時提高機械本體的剛度。與普(pǔ)通減速機相比,機器(qì)人對關節減速(sù)機電機的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕(qīng)和易(yì)於(yú)控(kòng)製的特點。因此,目前工業機器人等大多數自動化機械(xiè)設備行業(yè)以伺(sì)服行星減速機為(wéi)主(zhǔ)要精密傳動設備。
選擇偶聯劑時必須考求購行星齒輪減速機慮的主要原因之一。關於高溫(wēn)、低溫、油、酸和堿性介質的工作質(zhì)量,由諸如橡膠的彈性元件製成(chéng)的(de)柔(róu)性聯接器不是(shì)優選的,但(dàn)是由(yóu)諸(zhū)如隔膜聯接器(qì)和蛇形彈簧聯接器的金屬彈性元件製成的柔性聯接器是優選的。K係列減速機的軸係傳動以(yǐ)小扭矩和運動傳遞為主,對聯軸器的拉薩行星齒輪(lún)減速機(jī)廠家傳動精度要求高,選用非(fēi)金屬彈(dàn)性元件的撓性(xìng)是理想的連接方式。傳遞大扭矩和(hé)大功率的軸係傳動對傳(chuán)動精度沒有要(yào)求(qiú)。因此,當(dāng)錐齒輪減速器高速旋轉時(shí),不要選擇帶有(yǒu)金屬彈(dàn)性元件的彈性聯軸器和活動元件(jiàn)之間有間隙的(de)彈性(xìng)聯軸器,而要選擇傳動精度高的膜(mó)片聯軸器。K係列減(jiǎn)速機的聯軸器有很多種(zhǒng),根據(jù)兩軸(zhóu)的相對位置和位置(zhì)變化,可(kě)分為固定聯(lián)軸(zhóu)器。主要用於對兩軸要求(qiú)嚴格,運行中無相對位移的地方。它結構簡單,易(yì)於製造。
溫度和壓力會限製輸入速度,因此精(jīng)密行星減速機的zui大旋轉(zhuǎn)效(xiào)率為98%,2%會(huì)因熱量而損失。斜齒輪(lún)行星減速機拉薩行星齒輪減速機(jī)XZM語料的熱量主要是密封線圈和軸承之間的摩擦(cā)。此外,環境的高溫也會增加行星減速機(jī)內(nèi)腔的溫度。內腔的溫度限製了輸(shū)出(chū)扭(niǔ)矩和速(sù)度。有兩種類型方法可(kě)以釋放內部(bù)壓力(lì):shou先,不要在內腔中(zhōng)使用過多的油脂,在長期運行中油溫可能會過高。然而,還應該注意的是,當行星減速(sù)機長時間運(yùn)行(háng)時,它的不斷運動(dòng)會使太陽齒輪和行星齒輪的潤滑脂不足。因此,精密行星減速機的(de)承載能(néng)行星齒輪減速機廠家力在高速時會降低。其次,要麽安裝一個排氣閥,讓內(nèi)部高壓氣體排放到外麵。但(dàn)是,必須(xū)保證精密行星減速器的安全,不漏油。同時,在防水、防塵和防潮功能方麵,必須不破壞IP65防護等級(jí)。
由於長時間運行,減速機可求購行星齒輪減速機能會(huì)出現螺栓鬆動(dòng)或螺絲斷裂的現(xiàn)象,這必然導致減速機大(dà)幅擺動,運行狀況異常;B.聯軸器損壞。當與本減速機(jī)連(lián)接的聯軸器因漏(lòu)油、螺絲鬆動等原(yuán)因損壞時,其振動會傳遞給減速機,使減速機異常振動;C.電機螺釘鬆動。類似於耦合問題,當電(diàn)機由於各種原因拉薩行星齒輪(lún)減速機廠家(jiā)發生振蕩時,這種振蕩會傳遞給減(jiǎn)速機,從(cóng)而使減速機產生較大的(de)振蕩(dàng);D.軸承磨損嚴重(chóng)。這個原因已(yǐ)經在4.2.1中解釋過了(le),上述原因會導致減速機不能正常工作。E.齒輪損壞了。齒(chǐ)輪損壞包括齒麵嚴重點蝕、齧合間隙大、輪齒嚴重磨損和斷齒。這些齒輪磨損情(qíng)況可能是行星減速機由於振動(dòng)大而不能(néng)正常工作;F.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度(dù)低(dī)於要求或因長期運行而老化時,軸的變形會導致減速機大幅擺動。