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產品（pǐn）特點ICharacteristic擺線針輪減速（sù）機是一種基於行（háng）星齒輪傳動原理上，采用了擺線輪（lún）和針輪。其運動相似於（yú）一個輪子在繞一個環的內（nèi）圈運動，當輪子（擺線輪（lún））以順時針沿著環（針齒殼）的內圈順時針旋轉時
